Ton balığından esinlenilerek en hızlı sualtı gözetim robotu geliştirildi: TUNABOT

Ton balığı gibi uskumrugiller grubundan balıklar, özellikle avcılardan kaçma veya avlanma gibi davranışlarda yüksek performanslı yüzücülerdir. Ton balığından esinlenilmiş bu robot, gerçek balık kadar hızlı bir şekilde sıyrılabilir ve türünün diğer robotlarından daha hızlı yüzebilir. Bu robot, balıkların yüzgeçlerini nasıl kullandıklarını öğrenmemize yardımcı olabilir ve bir gün sualtı gözetimi için kullanılabilir.

Hilary Bart-Smith ve Virginia Üniversitesi'ndeki meslektaşları, esnek plastik bir deri ile kaplanmış, 3D baskılı çelikten ve reçineden bu robotu yaptılar. Genç bir ton balığını taklit etmek için tasarlanmıştır ancak kuyruk dışında herhangi bir yüzgeci yoktur ve yaklaşık 25 santimetre uzunluğundadır.

Balık yüzme performansını keşfetmek için, sarı yüzgeçli orkinos (Thunnus albacares) ve Atlantic uskumrusu (Scomber scombrus) temelli yeni bir platform tasarlayıp test ettiler. Tüm vücutlarını saniyede yaklaşık 10 kez ileri geri kıpırdayarak yüzüyorlar - ne kadar hızlı atlarlarsa, o kadar hızlı yüzüyorlar.

“Tunabot”, saniyede 15 kez ileri geri sallanabiliyor ve saniyede yaklaşık 1 metre yüzebiliyor, ton balığı bile bu kadar hızlı değil, diğer çoğu yüzme robotlarından çok daha hızlı. Bart-Smith, Tunabot’u gerçek orkinosla daha benzer yapmak orkinosun nasıl yüzdüğünü öğrenmemize yardımcı olabilir, diyor.

Bart-Smith ve ekibi, hem gemi gövdelerinin hem de köprü desteklerinin yapısal bütünlüğü gibi şeyleri izlemek ve muhtemelen sualtında yapılacak daha kötü durumlara göz kulak olmak için Tunabot’u bir yüzme gözetleme robotu olarak geliştirmek için çalışıyor.

Tunabot, 10 watt’lık bir pil takımı varsayarsak saniyede 0,4 metrede veya saniyede 1,0 metrede ~ 4,2 kilometrede yüzüyorsa ~ 9,1 kilometre menzile sahip. Bu sonuçlar, biyolojik yüzmenin yeteneklerini vurgulamakta ve biyo-ilham alan su altı araçları için balık benzeri bir performans alanı keşfetmenin temelini atmaktadır.